その他情報

マルティボディダイナミクスに関連する技術情報（解説記事・学会誌・技報・紀要など査読のない記事，順不同，敬称略）をご紹介します． なお，リンク先は国立情報学研究所が提供しているCiNii（NII学術情報ナビゲータ）， 科学技術振興機構が提供しているJSTAGE， および各大学・企業・その他団体の情報です． 各資料の取り扱いについては各サイトの利用規約などを参照ください．

• マルチボディダイナミクスの新たな展開
  著者：株式会社モーションラボ　清水信行 出展：日本機械学会機械力学・計測制御部門2011年ニュースレターDYNAMICS
  
• 建設機械・ロボット分野におけるマルチボディダイナミクスの展開
  概要：建設機械およびロボット分野におけるマルチボディダイナミクスの活用状況について概説
  著者：株式会社神戸製鋼所　今西悦二郎
  出展：シミュレーション，日本シミュレーション学会，Vol.29，No.2，pp.13-18，(2010)など
  
• 包装貨物へのシミュレーション解析適用例 (特集 輸送包装分野におけるシミュレーション技術の活用)
  著者：高木雅広, 星野裕昭
  出典：日本包装学会誌, vol. 23, no. 4, pp. 269–276, 2014.
  
• 車輪/レール接触問題のモデリング&シミュレーション : マルチボディダイナミクスアプローチ (特集 シミュレーションを活用した鉄道の技術開発)
  著者：杉山博之
  出典：計算工学, vol. 19, no. 4, pp. 3172–3174, 2014.
• マルチボディダイナミクスによる自動車の運動解析と6自由度パラレルマニピュレータを用いた走行状態の再現
  著者：上田 貴博, 岩村 誠人
  出典：福岡大学工学集報 90, pp.7-12, 2013
• 柔軟マルチボディダイナミクスのためのモデル低次元化法に関するサーベイと考察
  著者：岩村 誠人
  出典：福岡大学工学集報 90, pp.13-20, 2013
  
• 臨床応用を目指した有限要素法・マルチボディシミュレーションシステムの開発 : 股関節での応用例
  著者：村上憲治, 石井壮郎, 宮川俊平
  出典：日本臨床スポーツ医学会誌, vol. 21, no. 3, pp. 776–786, 2013.
  
• マルチボディダイナミクスシミュレータによる紙工機械加圧ベルト搬送システムの最適化 (三菱重工の総合力特集)
  著者：谷本光史, 石渕浩, 糸山正
  出典：三菱重工技報, vol. 49, no. 4, pp. 21–24, 2012.
  
• マルチボディダイナミクスの研究と産業応用(インダストリアルマテリアルズ)
  著者：清水信行
  出典：応用数理, vol. 21, no. 4, pp. 293–296, 2011.
  
• マルチボディダイナミクスにおける高次ルンゲクッタ法による車両運動モデルのリアルタイムシミュレーション
  著者：佐々布直明, 伊藤広明, 大貫正明
  出典：三菱プレシジョン技報, vol. 6, pp. 38–43, 2011.
  
• 特集のねらい : なぜいまマルチボディダイナミックスか(<小特集>マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
  著者：田辺誠
  出典：シミュレーション, vol. 29, no. 2, p. 30, 2010.
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• MBDの歴史・現状・展望(<小特集>マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
  著者：清水信行
  出典：シミュレーション, vol. 29, no. 2, pp. 31–32, 2010.
  （CiNiiからは購読契約した機関のみダウンロード可）
  
• マルチボディダイナミックスのモデリングと定式化 : 陰的なラグランジュ形式へ向けて(<小特集>マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
  著者：吉村浩明
  出典：シミュレーション, vol. 29, no. 2, pp. 33–40, 2010.
  （CiNiiからは購読契約した機関のみダウンロード可）
  
• 建設機械・ロボット分野におけるマルチボディダイナミックスの展開(<小特集>マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線
  著者：今西悦二郎
  出典：シミュレーション, vol. 29, no. 2, pp. 41–46, 2010.
  h（CiNiiからは購読契約した機関のみダウンロード可）
  
• 自動車,産業機械,航空宇宙機へのMBD応用の現状と展望(<小特集>マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
  著者：曄道佳明
  出典：シミュレーション, vol. 29, no. 2, pp. 47–55, 2010.
  （CiNiiからは購読契約した機関のみダウンロード可）
  
• MBDとFEMを併用した地震時における新幹線編成車両の線路構造上の高速走行シミュレーション(<小特集>マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
  著者：田辺誠, 涌井一, 松本信之, 曽我部正道
  出典：シミュレーション, vol. 29, no. 2, pp. 56–61, 2010.
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• マルチボディダイナミックスの教育とその課題(<小特集>マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
  著者：清水信行
  出典：シミュレーション, vol. 29, no. 2, pp. 62–67, 2010.
  （CiNiiからは購読契約した機関のみダウンロード可）
  
• マルチボディダイナミクス解析における各種接触解析法
  著者：杉山博之
  出典：機械の研究, vol. 62, no. 7, pp. 669–678, 2010.
  
• マルチボディシステムの動力学計算法の高速化 : O(N)アルゴリズムの導出
  著者：岩村 誠人, Schiehlen Werner
  出典：福岡大学工学集報 85, 1-7, 2010
  
• フォークリフト開発を支えるマルチボディダイナミクス技術展開 (交通・物流特集)
  著者：長谷川修, 赤木朋宏, 広江隆治
  出典：三菱重工技報, vol. 47, no. 2, pp. 24–29, 2010.
  
• マルチボディソフトを利用したシミュレーションによる走行安全性の検討
  著者：石井清貴, 谷藤克也
  出典：日本鉄道技術協会誌, vol. 52, no. 6, pp. 34302–34305, 2009.
  
• マルチボディダイナミックスを応用した鉄道車両の運動解析とその動向(トピックス)
  著者：曄道佳明
  出典：日本機械学會誌, vol. 112, no. 1088, p. 584, 2009.
  
• マルチボディダイナミクスを用いたライトレール車両の走行シミュレーション(<特集>シミュレーションと信頼性)
  著者：綱島均, 柳川航一
  出典：日本信頼性学会誌：信頼性, vol. 31, no. 4, pp. 278–282, Jun. 2009.
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• マルチボディダイナミクスに基づくフェンシング動作のシミュレーション
  著者：嵯峨宣彦
  出典：運動とスポーツの科学, vol. 13, no. 1, pp. 121–126, 2007.
  
• マルチボディダイナミクスを用いた補機ベルト挙動シミュレーション
  著者：高岸広, 米口宏, 坂本大智
  出典：Honda R&D Tech. Rev., vol. 18, no. 1, pp. 107–113, 2006.
  （ホンダHPに会員登録するとダウンロード可）
  
• マルチボディダイナミクスのすすめ
  著者：清水 信行
  出典：いわき明星大学科学技術学部研究紀要 (19), pp.31-38, 2006
  
• マルチボディダイナミクスの紹介
  著者：清水信行
  出典：機械の研究, vol. 57, no. 11, pp. 1109–1116, 2005.
  
• 微分代数方程式を応用した多体系動力学の並列計算法の開発
  著者：高橋 義考
  出典：いわき明星大学理工学部研究紀要 (17), 51-57, 2004
  
• マルチボディダイナミクスの展開
  著者：今西悦二郎
  出典：日本機械学會誌, vol. 106, no. 1010, p. 57, 2003.
  
• マルチボディ・システムを用いたスノーボード操作の制作
  著者：山口 啓志, 河合 茂博, 坂田 敏行
  出典：中部大学工学部紀要 38, pp.45-48, 2002
  
• 3次元シミュレーションを用いた片側咬合による脊柱の変化に関する研究
  著者：内藤貴美子, 堤定美, 若月英三
  出典：昭和歯学会雑誌, vol. 21, no. 2, pp. 242–248, 2001.
  
• 研究プロジェクト概要 (マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究)
  著者：小林 信之
  出典：青山学院大学総合研究所理工学研究センター研究叢書 38, pp.1-2, 2001
  
• 大回転と有限変形を厳密に考慮した柔軟マルチボディシステムの定式化とそのロバスト制御系の構築 (マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究)
  著者：小林 信之
  出典：青山学院大学総合研究所理工学研究センター研究叢書 38, pp.3-30, 2001
  
• 生体における推進機構の解明 (マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究)
  著者：渡辺 昌宏
  出典：青山学院大学総合研究所理工学研究センター研究叢書 38, pp.31-52, 2001
  
• 2足歩行ロボットの歩行シミュレーションモデル化手法の構築と知的制御系設計 (マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究)
  著者：富山 健, 古田 貴之
  出典：青山学院大学総合研究所理工学研究センター研究叢書 38, pp.53-105, 2001
  
• 腕の振り方が安全歩行に与える影響 (マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究)
  著者：二宮 理憙
  出典：青山学院大学総合研究所理工学研究センター研究叢書 38, pp.107-121, 2001
  
• DADSベースのマルチボディダイナミクスとアドバンスト制御系設計
  著者：野波健蔵, 増田貴行
  出典：計測と制御, vol. 35, no. 10, pp. 778–782, 1996.
  
• マルチボディダイナミクスの現状と展望
  著者：背戸一登
  出典：日本機械学會誌, vol. 99, no. 931, pp. 460–464, 1996.
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• マルチボディ・ダイナミクスによる機構解析 (振動・騒音制御技術小特集号)
  著者：安住一郎
  出典：石川島播磨技報, vol. 35, no. 6, pp. p404–409, 1995.
  
• 機械の動的性能解析用シミュレ-ションシステムDSSの紹介 (CAE<特集>)
  著者：田島洋
  出典：小松技報, vol. 33, no. 4, pp. p246–262, 1987.
  

（2015/04/23 更新）