査読論文

マルティボディダイナミクスに関連する査読論文（順不同，敬称略）をご紹介します． なお，リンク先は国立情報学研究所が提供しているCiNii（NII学術情報ナビゲータ） および科学技術振興機構が提供しているJSTAGEの論文情報です． 各資料の取り扱いについては各サイトの利用規約などを参照ください．

• 構造物を支持する剛体リンクの配置適正化による入力パワー低減
  著者：高阪 文彦, 井上 剛志，高木 賢太郎
  出典：日本機械学会論文集, Vol.80, No.819, pp.DR0331, 2014.11
  
• フレキシブルマルチボディ車両モデルを用いたレーシングカートの運動特性評価
  著者：椎葉 太一, 小池 亮太, 陳 思予
  出典：日本機械学会論文集,C編 79巻 806号, pp. 3291-3303, 2013.10
  
• マルチボディ車両モデルを用いた操舵反力シミュレータのリアリティ向上
  作者・所有者：椎葉 太一, 竹生田 利正, 大脇 芳則
  出典：日本機械学会論文集,C編 79巻 806号, pp. 3315-3326, 2013.10
  
• リアルタイム車両運動解析を用いたタイヤ-サスペンション特性評価システムの開発
  作者・所有者：椎葉 太一, 河内 亮, 森田 恵介
  出典：日本機械学会論文集, C編 76巻 766号, pp. 1576-1581, 2010.6
  
• マルチボディ解析を用いたステアリングHILSシステムの開発
  著者：對馬将示, 北原栄一, 椎葉太一
  出典：自動車技術会論文集, vol. 45, no. 6, pp. 1055–1060, 2014.
  
• 改良形領域分割法による柔軟マルチボディシステムの計算高速化
  著者：南條 孝夫, 今西 悦二郎
  出典：日本機械学会論文集 C編, vol. 79, no. 798, pp. 314–324, 2013.
  
• フレキシブルマルチボディ車両モデルを用いたレーシングカートの運動特性評価
  著者：椎葉 太一, 小池 亮太, 陳 思予
  出典：日本機械学会論文集,C編 79巻 806号, pp. 3291-3303, 2013
  
• マルチボディ車両モデルを用いた操舵反力シミュレータのリアリティ向上
  著者：椎葉 太一, 竹生田 利正, 大脇 芳則
  出典：日本機械学会論文集,C編 79巻 806号, pp. 3315-3326, 2013
  
• マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画
  著者：田崎勇一, 鈴木周一, 鈴木達也
  出典：日本ロボット学会誌, vol. 31, no. 5, pp. 508–516, Jun. 2013.
  
• 正準理論に基づいたマルチボディシステムの定式化（要素間の結合に拘束を用いた場合の定式化）
  著者：原 謙介, 渡辺 昌宏
  出典：日本機械学会論文集 C編 78(789), pp. 1428–1439, 2012.
  
• ANCF法に基づくモデルを利用した柔軟マルチボディシステムの制御系設計法（2次元柔軟梁の位置および振動制御の例）
  著者：菅原 佳城, 小林 信之
  出典：日本機械学会論文集 C編 78(789), pp. 1553–1564, 2012
  
• マルチボディダイナミクスを用いたタイミングチェーンフリクション予測
  著者：坂口元康, 山田真嗣, 関雅夫
  出典：自動車技術会論文集, vol. 43, no. 6, pp. 1185–1191, Nov. 2012.
  
• マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦者の挙動に関する基礎検討
  著者：荒川 俊介, 中川 智皓, 新谷 篤彦, 伊藤 智博
  出典：日本機械学会論文集 C編 78(789), 1497-1506, 2012
  
• 大変形を伴う柔軟マルチボディシステムのスライディングジョイント拘束
  著者：山下 拓希, 杉山 博之
  出典：日本機械学会論文集 C編 77(777), pp. 1889–1899, 2011.
  
• マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(第2報, 閉ループ系の場合)
  著者：岩村 誠人, Peter EBERHARD, Werner SCHIEHLEN, Robert SEIFRIED
  出典：日本機械学会論文集 C編 77(774), pp. 356-369, 2011.
  
• マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(第1報, 開ループ系の場合)
  著者：岩村 誠人, Peter EBERHARD, Werner SCHIEHLEN, Robert SEIFRIED
  出典：日本機械学会論文集 C編 77(774), pp.342-355, 2011.
  
• マルチボディモデルを用いた前面衝突事故シミュレーションによる乗員傷害予測手法の構築
  著者：宮崎祐介, アディティア プラムディタジョナス, 片桐麻衣佳, 片方健太, 宇治橋貞幸
  出典：自動車技術会論文集, vol. 42, no. 1, pp. 73–78, 2011.
  
• 電気油圧駆動による柔軟マルチボディシステムの動的シミュレーション
  著者：南條 孝夫, 今西 悦二郎
  出典：日本機械学会論文集 C編 77(782), pp.3694-3704, 2011
  
• マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持性能の検討
  著者：丸茂喜高, 片桐希, 桑原健吾, 野見山龍介
  出典：自動車技術会論文集, vol. 40, no. 5, pp. 1171–1177, 2009.
  
• マルチボディモデルによるトリポード形等速ジョイントのスラスト力解析(<特集>D&D 2008)
  著者：杉浦豪軌, 松永継春, 水谷義輝, 安藤陽星, 柏木勇史
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 75, no. 753, pp. 1457–1464, 2009.
  
• マルチボディダイナミクスにおける鉄道車両の車輪/レール接触解析法の開発(機械力学,計測,自動制御)
  著者：杉山博之, 荒木康平, 須田義大
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 75, no. 751, pp. 607–615, 2009.
  
• マルチボディダイナミクスを用いたマニピュレータの非線形制御(機械力学,計測,自動制御)
  著者：天野新吾, 野波健蔵
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 75, no. 749, pp. 87–95, Jan. 2009.
  
• ステアバイワイヤによる二輪車の操舵制御の検討 : マルチボディシミュレーションによる制御効果の検証
  著者：丸茂喜高, 桑原健吾, 片桐希, 綱島均
  出典：自動車技術会論文集, vol. 39, no. 2, pp. 27–32, 2008.
  
• 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第2報,2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
  著者：安藝雅彦, 渡辺亨, 背戸一登, 田島洋
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 73, no. 736, pp. 3171–3178, 2007.
  
• 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証(機械力学,計測,自動制御)
  著者：安藝雅彦, 渡辺亨, 背戸一登, 田島洋
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 73, no. 736, pp. 3165–3170, 2007.
  
• マルチボディダイナミクス理論による二輪自動車の運動解析
  著者：朱 紹鵬, 西村 秀和, 岩松 俊介, 田島 洋
  出典：日本機械学会論文集 C編 73(728), 1067-1074, 2007
  
• 柔軟マルチボディダイナミクスにおける大変形曲りばりの定式化(機械力学,計測,自動制御)
  著者：杉山 博之, 須田 義大
  出典：日本機械学會論文集. C編 72(720), pp.2470-2477, 2006
  
• マルチボディダイナミクスを用いた弾性車両のアクティブサスペンション制御(機械力学,計測,自動制御)
  著者：鈴木 康裕, 相根 隆人, 田島 洋, 背戸 一登
  出典：日本機械学會論文集. C編 72(715), pp.788-794, 2006
  
• 二輪車・人間系の旋回運動に関するマルチボディダイナミック解析
  著者：八木栄一, 久保田哲也, 坂本守行
  出典：設計工学, vol. 40, no. 7, pp. 368–373, 2005.
  
• 二輪車・人間系の運動安定性に関するマルチボディダイナミック解析
  著者：八木栄一, 久保田哲也, 坂本守行
  出典：設計工学, vol. 40, no. 8, pp. 404–409, 2005.
  
• 個体別全身マルチボディモデルの創成と事故による乗員傷害部位の予測手法に関する研究 : 日本人寸法データに基づく予測
  著者：宮崎祐介, 宇治橋貞幸, 鈴木洋平, 渡辺秀太
  出典：自動車技術会論文集, vol. 36, no. 5, pp. 235–240, 2005.
  
• マルチボディダイナミクスによる新交通車両の運動解析
  著者：綱島均, 近藤大吉, 佐藤陽輔
  出典：日本計算工学会論文集, vol. 6, pp. 145–153, 2004.
  
• マルチボディソフトを用いたアクティブ操舵車両の曲線通過シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
  著者：谷藤克也, 石坂直弘, 相馬仁
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 69, no. 686, pp. 2588–2594, 2003.
  
• 絶対節点座標アプローチにより定式化された柔軟マルチボディダイナミクスにおける梁要素の減衰行列に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
  著者：高橋義考, 清水信行, 鈴木浩平
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 69, no. 685, pp. 2225–2232, 2003.
  
• ホロノミック拘束により1自由度となるシステムの多体系動力学解析に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
  著者：高橋 義考
  出典：日本機械学會論文集. C編 68(669), 1391-1396, 2002
  
• 非直線軌道上を動く柔軟マルチボディ・システムの有限要素動力学解析(機械力学,計測,自動制御)
  著者：岡本伸吾, 守安一浩
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 68, no. 673, pp. 2517–2524, 2002.
  
• マルチボディ車両モデルを用いたドライビングシミュレータによる車両運動特性の評価
  著者：椎葉太一, 須田義大
  出典：自動車技術会論文集, vol. 33, no. 4, pp. 191–196, 2002.
  
• 弾性体のモデリングと制御 : 第1報,拡張低次元化物理モデルの提案(機械力学,計測,自動制御)
  著者：相根隆人, 田島洋, 背戸一登
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 68, no. 673, pp. 2591–2598, 2002.
  
• マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータの開発
  著者：椎葉太一, 須田義大
  出典：自動車技術会論文集, vol. 33, no. 2, pp. 79–84, 2002.
  
• ドライビングシミュレータを用いた自動車の乗り心地特性評価 : マルチボディ車両モデルを利用したドライビングシミュレータによる検討(機械力学,計測,自動制御)
  著者：椎葉太一, 須田義大
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 68, no. 670, pp. 1741–1746, 2002.
  
• マルチボディシステムの解析モデルを利用した車両運動のリアルタイムシミュレーション
  著者：椎葉太一, 須田義大
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 67, no. 658, pp. 1826–1831, 2001.
  
• マルチボディ・システムを用いたスキーヤーの力学モデル
  著者：河合茂博, 坂田敏行
  出典：日本スキー学会誌, vol. 11, no. 1, pp. 165–174, 2001.
  
• マルチボディダイナミクスの車両モデルを利用したドライビングシミュレータ(機械力学,計測,自動制御)
  著者：椎葉 太一, 須田 義大
  出典：日本機械学會論文集. C編 vol. 67, no. 664, 3823-3828, 2001
  
• マルチボディ・システムの統一的定式化法 : 可変ゲインペナルティ法による数値解析アルゴリズム
  著者：長田隆
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 66, no. 649, pp. 2919–2925, 2000.
  
• マルチボディ・システムの統一的定式化法 : 不等式拘束の取り扱い
  著者：長田隆
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 66, no. 649, pp. 2926–2930, 2000.
  
• 大回転を伴う柔軟梁のモード合成法による定式化
  著者：杉山 博之, 小林 信之
  出典：日本機械学会論文集 C編 66(642), 398-405, 2000
  
• マルチボディダイナミクスを用いたスパゲティプロブレムの解析
  著者：杉山 博之, 小林 信之
  出典：日本機械学會論文集. C編 65(631), 910-915, 1999
  
• 運動する弾性体の振動に関する研究 : 固有モードと局所観測座標系による運動方程式の定式化
  著者：川本 敦史, 稲垣 瑞穂, 青山 隆之, 森 信行, 安田 仁彦
  出典：日本機械学會論文集. C編 65(632), pp.1331-1338, 1999
  
• 拘束剛体系順動力学Order-N-Algorithmの行列表現による定式化
  著者：田島洋
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 63, no. 609, pp. 1484–1490, 1997.
  
• 新しい拘束剛体系運動力学記述体系の有用性の検証(機械力学,計測,自動制御)
  著者：田島洋
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 63, no. 608, pp. 1095–1101, 1997.
  
• 拘束剛体系のための新しい運動方程式の提案
  著者：田島洋
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 63, no. 607, pp. 914–920, 1997.
  
• 重み付き残差法による柔軟多体系の漸化形動力学モデル
  著者：土屋和雄, 島岳也
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 60, no. 580, pp. 4032–4041, 1994.
  
• 柔軟多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化 : 並進直交モードによる定式化
  著者：土屋 和雄, 渡辺 誠治
  出典：日本機械学會論文集. C編 59(558), 414-421, 1993
  
• 剛体多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化
  著者：土屋和雄, 渡辺誠治, 山田克彦
  出典：日本機械学會論文集. C編, vol. 58, no. 549, pp. 1366–1370, 1992.

（2015/04/23 更新）